شیر آب جادویی | مهندسی مکانیک ,

نوشته شده توسط مدیر وبلاگ در سه شنبه 7 آبان 1392 و ساعت 11:50 ب.ظ
هنر اندازه گیری و مدل سازی در آزمایش مودال و مشکلات آن-1 | مهندسی مکانیک ,

هنر اندازه گیری و مدل سازی در آزمایش مودال و مشکلات آن-1

هدی سرپرست، محمد رضا آشوری، محمد مهدی خطیبی

چکیده

طراحی دقیق و تعمیر و نگهداری سازه های گوناگون از قبیل ساختمان ها، پل ها، سدها، هواپیما ها، قطار ها و غیره لازم و ضروری است. یکی از الزامات طراحی و تعمیر و نگهداری سازه ها، تحلیل دینامیکی آن ها می باشد. به جهت در دسترس نبودن جواب تحلیلی برای سازه های پیچیده، با بارگذاری ها و شرایط مرزی مختلف و نیز وجود خطاهایی نظیر خطاهای حاصل از بكارگـیری فرضیـات و تئوری های نامناسب، خطا در مدل كردن جزئیات سازه های پیچیده و عدم اطلاع صحیح از خواص مواد، مدل های تقریبی عددی نظیر روش اجزا محدود، نیز با مشکلاتی مواجه می باشند. از این رو آزمایش مودال، ابزار مناسبی برای دستیابی به خواص دینامیکی سازه، شناخته می شود. با توجه به اینکه در مسیر انجام آزمایش مودال عواملی وجود دارد که باعث ایجاد خطا در نتایج بدست آمده می شود، شناسایی عوامل خطا و ارائه راه حل هایی در جهت کاستن از آن ها، می تواند نتایج بدست آمده از آزمایش را تا حد زیادی بهبود بخشد. این موضوع در قالب دو مقاله مورد بررسی قرار گرفته است. در مقاله اول مهم ترین عوامل خطا در آزمایش مودال معرفی شده اند و برخی از عوامل خطا نظیر؛ اثر بارگذاری شتاب سنج، درگیری قطعه و لرزاننده و رفتار غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته و به منظور کاستن یا برطرف نمودن آن ها راه حل هایی ارائه شده است. در مقاله دوم که مکمل اولین مقاله است، سایر عوامل خطا در آزمایش مودال نظیر؛ عدم امکان اندازه گیری درجات آزادی چرخشی، عدم دقت در آزمایش چکش، نویز، خطای پردازش سیگنال ها و مودهای نزدیک به هم مطرح گردیده و راه حل هایی برای کاستن یا برطرف نمودن آن ها ارائه شده است. سپس در ادامه، آزمایش مودال محیطی به عنوان روشی که می تواند مشکلات مربوط به یکی از این منابع خطا یعنی تحریک را در آزمایش مودال برطرف کند مطرح شده است.

 

واژگان کلیدی: آزمایش مودال، شتاب سنج، لرزاننده، رفتار غیرخطی

 

1-     مقدمه

در دو دهه گذشته آنالیز مودال به دانشی فراگیر با هدف تعیین، بهبود و بهینه سازی مشخصات دینامیکی سازه های مهندسی، تبدیل شده است. آنالیز مودال نه تنها در مهندسی مکانیک و هوانوردی، بلکه در سازه های ساختمانی، مسائل بیومکانیک، سازه های فضایی، تجهیزات اکوستیک، حمل و نقل و نیروگاه های هسته ای نیز، کاربردهای فراوانی پیدا کرده است. طراحی امروزی سازه های پیچیده مکانیکی، هوایی و ساختمانی به گونه ای است که علاوه بر مقاومت بالا، بایستی دارای وزن کم و قابلیت انعطاف زیاد باشند. به عنوان مثال، در سازه های فضایی، مانند آنتن های ماهواره ای، به منظور کم کردن اثرات اینرسی حین ماموریت، کاهش وزنی در حد چند گرم نیز، حائز اهمیت فراوان است. هنگامی که ارتعاشات مدنظر است، درک بهتر مشخصات دینامیکی سازه ها بوسیله روش های تحلیلی، عددی، تجربی و یا ترکیبی از آنها و سپس مساله طراحی سازه ها با ملاحظات مناسب دینامیکی حائز اهمیت می شود. مدل سازی کامپیوتری، به تنهایی قادر به تعیین رفتار دینامیکی سازه نمی باشد، زیرا برخی خواص سازه مانند میرایی و یا خواص غیر خطی از قواعد معمول در مدل سازی پیروی نمی کنند. همچنین در اکثر موارد مدل سازی دقیق شرایط مرزی امکان پذیر نمی باشد. از روش اجزای محدود[1]، به عنوان یک روش مدل سازی کامپیوتری فراگیر در مواردی که تحلیل مشخصات دینامیکی سازه مورد نیاز باشد، می توان استفاده نمود. برای بدست آوردن نتایج با معنی از این ابزار عددی، به اطلاعات کاملی از تئوری دینامیک سازه نیاز است. بخش مهمی از تحلیل دینامیکی اجزای محدود را آنالیز مودال تشکیل می دهد. آنالیز مودال فرآیند تعیین خواص ذاتی یک سیستم در قالب فرکانس های طبیعی، ضرایب میرایی و شکل مودها و به کارگیری آنها به منظور ایجاد یک مدل ریاضی از رفتار دینامیکی سیستم می باشد. این مدل ریاضی، مدل مودال سیستم و اطلاعات مربوط به مشخصات آن، داده های مودال نامیده می شوند. آنالیز مودال، هر دو مبحث تئوری و تجربی را در بر می گیرد. آنالیز مودال تئوری، بر اساس یک مدل فیزیکی از سیستمی دینامیکی شامل خواص جرمی، سختی و میرایی می باشد. این خواص ممکن است به صورت معادلات دیفرانسیل پاره ای موجود باشند. به کمک تحلیل اجزای محدود مدرن می توان تقریبا هر سازه دینامیکی خطی را گسسته سازی کرد، که در نتیجه به طور قابل ملاحظه ای قابلیت و میدان کاری آنالیز مودال تئوریک افزایش می یابد. از سوی دیگر، گسترش سریع توانایی های داده برداری و پردازش داده ها، در دو دهه اخیر باعث پیشرفت های زیادی در عرصه آنالیز مودال تجربی، که آزمایش مودال[2] نامیده می شود، شده است.آزمایش مودال به عنوان یک ابزار قدرتمند برای تعیین مشخصات دینامیکی سیستم نظیر فرکانس های طبیعی، ضرایب میرایی و شکل مودها بکار می رود. علی رغم توانمندی این روش در تعیین خواص ذاتی سیستم، مشکلاتی نیز در مسیر انجام آزمایش مودال وجود دارد. بنابراین در بخش 2 این مقاله به معرفی آزمایش مودال و برخی از مهمترین کاربردهای آن پرداخته شده است. سپس در بخش 3 انواع خطاها در آزمایش مودال معرفی شده اند و برخی از عوامل خطا نظیر؛ اثربارگذاری شتاب سنج، درگیری قطعه و لرزاننده و رفتار غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته و به منظور کاهش آن ها راه حل هایی ارائه شده است. سرانجام در بخش 4 نتیجه گیری کلی از مباحث مطرح شده صورت گرفته است.



برگرفته از مجله علمی – ترویجی صوت و ارتعاش، دوره1، شماره1، 1391.





[1] (Finite Element Method (FEM

[2] Modal testing


نوشته شده توسط مدیر وبلاگ در سه شنبه 30 مهر 1392 و ساعت 11:33 ب.ظ
شبیه سازی بویلر زغال سنگ سوز به کمک نرم افزار EES (قسمت 4) | مهندسی مکانیک ,

ادامه از شنبه 22 مرداد 1390 و ساعت 04:19 ب.ظ

 

1-2-1- انواع گونه های زغال سنگ

زغال سنگ را با توجه به خواص فیزیکی و شیمیایی آن می توان از دید گاه های گوناگون تقسیم بندی کرد. پذیرفته ترین روش تقسیم بندی، روشی است که انجمن آمریکایی آزمون و مواد[1] آن را ارائه داده است و طبق آن زغال بر اساس متامورفیسم (تغییر شکل و ساختار در اثر گرما، فشار، و آب)، به درجات مختلف تقسیم بندی می شود. در پایین ترین مرتبه این تقسیم بندی زغال قهوه ای و در بالاترین مرتبه ی آن آنتراسیت[2] قرار دارد. ذیلاً این تقسیم بندی به ترتیب درجات نزولی و به اختصار معرفی می شود :


1-2-1-1- آنتراسیت

آنتراسیت در میان زغال ها بالاترین درجه را دارد و در حالت خشک و عاری از موادمعدنی 86 تا 98 درصد جرم آن، کربن ثابت(کربن به حالت عنصری) و کمتر از 2 تا 14 درصد جرم آن را مواد فرار(عمدتاً CH4) تشکیل می دهد. آنتراسیت به رنگ سیاه درخشان، دارای چگالی زیاد و حالت سخت و شکننده است و با حداکثر درصد کربن ثابت به صورت گرافیت[3] در می آید. به آرامی می سوزد و بیشترین ارزش گرمایی را پس از زغال قیری دارد. آنتراسیت عمدتاًدر مولدهای دارای سوخت انداز استفاده می شود و به ندرت آن را به صورت پودر می سوزانند.

زغال آنتراسیت با توجه به مقدار کربن ثابت آن به سه زیرگروه تقسیم می شود. این رده بندی براساس کاهش درصد کربن عبارت است از: متاآنتراسیت که دارای بیش از 98 درصد کربن است ،آنتراسیت با 92 تا 98 درصد کربن و سمی یا نیمه آنتراسیت که محتوی 86 تا92 درصد کربن ثابت است.


1-2-1-2- زغال سنگ قیری

زغال سنگ قیری به عنوان بزرگترین گروه، طیف وسیعی از زغال ها را که دارای 46 تا 86 درصد جرمی کربن ثابت و 20 تا 40 درصد ماده ی فرار است، شامل می شود. نام آن از کلمه ی قیر گرفته می شود که همان ماده ی آسفالتی است که در تقطیر برخی از سوخت ها بدست می آید. ارزش گرمایی آن در محد.ده ی  kj.kg-125600 تا بیش ازkj.kg-1 32600 قرار دارد. زغال قیری به ویژه اگر به صورت پودر باشد به آسانی می سوزد.


1-2-1-3- زغال سنگ زیر قیری

ارزش گرمایی این گروه عموماً کمتر از زغال سنگ های قیری بوده و درمحدوده ی
 
kj.kg-1 19300 تا kj.kg-1 26750  قرار دارد. این نوع زغال محتوی درصد بالایی، نزدیک به 15 تا 30 درصد رطوبت است ولی غالباً درصد گوگرد آن اندک است. رنگ آن سیاه یا سیاه مایل به قهوه ای است و غالباً ساختار همگنی دارد. زغال سنگ زیر قیری را  معمولاً به صورت پودر می سوزانند. این گروه از زغال سنگ هم به سه زیرگروه A وB  و  Cتقسیم می شود.

 

...... ادامه دارد.

برگرفته از پایان نامه کارشناسی مهندسی مکانیک گرایش حرارت و سیالات (دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه سمنان)- تحت عنوان : شبیه سازی بویلر زغال سنگ سوز به کمک نرم افزار EES - توسط: م. جعفرزاده سئیج و ف. جوادی - استاد راهنما: جناب آقای دکتر بهمن اسدی - بهمن ماه 1388

 



[1] ASTM

[2] ASTM D388

[3] گرافیت گونه ی نسبتاً نرم و چند شکلی از کربن است. کربن وقتی ساختار بلوری کاملی دارد به صورت الماس و در حالت ناکامل به صورت گرافیت است. کربن در آنتراسیت و زغال چوب به صورت بی شکل(دارای ساختاری نامنظم وغیر بلوری) می باشد..

 


نوشته شده توسط مدیر وبلاگ در جمعه 5 خرداد 1391 و ساعت 12:47 ب.ظ
بررسی رفتار غیر خطی سازه در تست مودال | مهندسی مکانیک ,

بررسی رفتار غیر خطی سازه در تست مودال

مقدمه

اکثر سازه های واقعی دارای خصوصیات غیر خطی می باشند که رفتار غیر خطی آن ها وابسته به تحریک می باشد. معمولا اصطلاح شناسایی سیستم[1] برای استخراج خصوصیات دینامیکی از نتایج تست بدون اطلاع از مدل سازه به کار می رود[21]. روش های شناسایی سیستم های خطی، شناخته شده و دارای قدمت زیادی هستند[22] که از آن جمله می توان به ITD[2] [23]، ERA[3] [24]، SSI[4] [25] اشاره کرد. در همه ی این روش ها پارامترهای مودال سازه، شامل فرکانس های طبیعی، شکل مودها و ضرایب دمپینگ محاسبه می شوند. از آنجا که در سیستم های خطی خصوصیات دینامیکی یکتا هستند و با تغییر شرایط تحریک، تغییری نمی کنند، بنابراین در سیستم های خطی، شناسایی سیستم به معنای استخراج پارامترهای مودال می باشد[21]. این در حالی است که در یک سیستم غیر خطی پارامترهای مودال با تغییر تحریک تغییر می کنند. بنابراین شناسایی سیستم غیر خطی به معنای شناسایی سازه ای سیستم[5] در حضور عوامل غیر خطی خواهد بود[21].

منابع بروز رفتار غیر خطی در سازه ها را می توان به صورت زیر دسته بندی نمود [21]:

1. رفتار غیر خطی ناشی از جابجایی بزرگ سازه در اثر هندسه آن؛ نظیر آونگ یا تیر نازک.

2. ممان اینرسی غیر خطی ناشی از شتاب های کریولیس یا جانب مرکز.

3. رفتار غیر خطی ناشی از نوع مواد سازه مانند فوم ها یا پلاستیک ها.

4. رفتار غیر خطی ناشی از دمپینگ نظیر اصطکاک خشک.

5. رفتار غیر خطی ناشی از شرایط مرزی نظیر لقی اتصالات پیچ، پرچ.

از آنجا که با تغییر تحریک وارده به سیستم غیر خطی، پارامترهای مودال سازه نیز تغییر می کنند بنابراین معمولا شناسایی سیستم غیر خطی به صورت مراحل زیر تعریف می شود[21]:

1. تشخیص وجود رفتار غیر خطی در سازه (مرحله تشخیص[6])

2. تعیین محل، نوع و تابع حاکم بر رفتار غیر خطی (مرحله تعیین خصوصیات[7])

3. تعیین ضرایب تابع تعیین شده (مرحله تقریب پارامترها[8])

ادامه دارد ........


[21] G. Kerschen, K. Worden, A. F. Vakakis, J. C. Golinval, Past, present and future of nonlinear system identification in structural dynamics, Mechanical Systems and Signal Processing 20 (2006) 505–592

[22] L. Ljung, System Identification—Theory for the User, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1987.

[23] S.R. Ibrahim, E.C. Mikulcik, A time domain modal vibration test technique, Shock and Vibration Bulletin 43 (1973) 21–37

[24] J.S. Juang, R.S. Pappa, An eigensystem realization algorithm for modal parameter identification and model reduction, AIAA Journal of Guidance, Control and Dynamics 12 (1985) 620–627.

[25] P. Van Overschee, B. De Moor, Subspace Identification for Linear Systems: Theory, Implementation, Applications, Kluwer Academic Publishers, Dordrecht, 1996.




[1] System identification

[2] Ibrahim Time Domain (ITD) method

[3] Eigensystem Realisation Algorithm (ERA)

[4] Stochastic Subspace Identification (SSI) method

[5] Structural system identification

[6] Detection

[7] Characterization

[8] Parameter estimation


نوشته شده توسط مدیر وبلاگ در جمعه 18 آذر 1390 و ساعت 11:58 ق.ظ
شبیه سازی بویلر زغال سنگ سوز به کمک نرم افزار EES (قسمت 3) | مهندسی مکانیک ,

ادامه از پنجشنبه 26 فروردین 1389 و ساعت 10:26 ب.ظ

 

فصل اول:  زغال سنگ

1-1-      مقدمه

سوخت های فسیلی در نتیجه ی تجزیه ی کند مواد آلی و تبدیل شیمیایی آن ها در زمین به وجود می آیند. این سوخت ها را به سه صورت می توان در طبیعت یافت: جامد (زغال سنگ)، مایع(نفت) و گاز طبیعی. زغال سنگ بزرگترین منبع انرژی سوخت فسیلی در جهان به شمار می رود. امروزه در ایالات متحده در حدود پنجاه در صد از انرژی الکتریکی با استفاده از زغال سنگ تولید می شود. در جدول (1-1) لیستی از ذخایر انرژی مختلف ارائه شده است.

جدول (1-1) : ذخایر انرژی

انرژی بر حسب **

نوع

سوخت

32

زغال سنگ

فسیلی

6

نفت و گاز

فسیلی

600

اورانیم و توریم

شکافتی

10^10

دوتریم

گداختی

** معادل Btu 1018 یا تقریباً J 1021 است.

30 در صد دیگر با مصرف نفت و گاز طبیعی به وجود می آید. بقیه نیز عمدتاً در نیروگاه های آبی و هسته ای تولید می شوند. در ایالات متحده، مصرف گاز طبیعی در نیروگاه ها، به دلیل ضرورت ذخیره ی آن، برای مصارف خانگی و صنعتی به تدریج کنار گذاشته می شود. سوخت های سنتزی در شمار سوخت های احتراقی جدیدی هستند که به صورت های مایع یا گازند و عمدتاً از زغال سنگ، صخره های نفتی و شن های قیری بدست می آیند. امروزه محصولات جانبی صنعتی، پسماندهای خانگی و صنعتی، بیوماس در صد بسیار کوچکی از سوخت های مصرفی را به خود اختصاص می دهند.

 2-1-        زغال سنگ

زغال سنگ نام گروهی از سوخت های جامد آلی می باشد كه شامل سنگ های رسوبی احتراق پذیر است. طبقه بندی زغال تا حدودی به منشأ مواد اولیه زغال، زمان تشكیل، تغییرات انجام شده در مرحله زغال شدگی، رفتار زغال طی مدت احتراق و بسیاری از پارامترهای دیگر بستگی دارد. این طبقه بندی بر اساس استانداردهای ملی و بین المللی به ارزش حرارتی، میزان مواد فرار، محتوای كربن ثابت، خواص كك شوندگی و یا تركیبی از آن ها بستگی دارد. از سویی ارزش كیفی زغال سنگ بر اساس عواملی همچون میزان رطوبت و خاكستر موجود در آن و دیگر مواد مانند گوگرد، كلر و فسفر نیز سنجیده می شود. هر چند كه عوامل فوق بر كیفیت زغال سنگ مؤثرند، اما در طبقه بندی آن لحاظ نمی گردند.

 

...... ادامه دارد.

برگرفته از پایان نامه کارشناسی مهندسی مکانیک گرایش حرارت و سیالات (دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه سمنان)- تحت عنوان : شبیه سازی بویلر زغال سنگ سوز به کمک نرم افزار EES - توسط: م. جعفرزاده سئیج و ف. جوادی - استاد راهنما: جناب آقای دکتر بهمن اسدی - بهمن ماه 1388


نوشته شده توسط مدیر وبلاگ در شنبه 22 مرداد 1390 و ساعت 05:19 ب.ظ
شناسایی مودهای نزدیک به هم (Close Mode) | مهندسی مکانیک ,

Identification of closely spaced modes using Ibrahim Time Domain method

A. Malekjafarian, R. Brincker, M. R. Ashory, M. M. Khatibi

 

ABSTRACT:

Measuring the input loads to identify modal parameters of structures sometimes is difficult and even impossible in their operating condition. Therefore, experimental methods based on Operational Modal Analysis (OMA) are often preferred in these cases. In OMA only the measured responses of the system are considered. This approach identifies the modal properties of the system in the exact operational conditions and also real boundary conditions can be used that cannot be realized in the labs. The methods such as: Ibrahim time domain (ITD) method, the least-squares complex exponential (LSCE) method and the Eigen realization algorithm (ERA), are the well-known output-only methods in time domain that require free decay responses or Impulse Response Function (IRF) of the structures. It is often claimed that ITD does not work well in case of closely spaced modes because the method is SIMO, whereas the other mentioned techniques that are known to be MIMO are claimed to work well also in case of closely spaced modes. In this paper, the traditional ITD method is studied under the presence of closely spaced modes and is compared to a modified formulation of the ITD that can take advantage of multiple input loading (several free decays). A numerical case study with closely spaced modes in a plate is considered.

 

Proc. 4th International Operational Modal Analysis Conference (IOMAC), 2011, Turkey.


نوشته شده توسط مدیر وبلاگ در پنجشنبه 5 خرداد 1390 و ساعت 10:20 ب.ظ
سخنرانی پروفسور Rune Brincker در دانشگاه سمنان | مهندسی مکانیک ,

آشنایی با آنالیز مودال محیطی (Operational Modal Analysis)

 طراحی دقیق و تعمیر و نگهداری سازه های گوناگون از قبیل ساختمان ها، پل ها، سدها، هواپیما ها، ترن ها و غیره لازم و ضروری می باشد. یکی از ضروریات طراحی و تعمیر و نگهداری سازه ها، تحلیل دینامیکی می باشد. بجهت در دسترس نبودن جواب تحلیلی برای سازه های پیچیده، با بارگذاری ها و شرایط مرزی مختلف و نیز وجود خطاهایی نظیر خطاهای حاصل از بكارگـیری فرضیـات و تئوری های نامناسب، خطا در مدل كردن جزئیات سازه های پیچیده و عدم اطلاع صحیح از خواص مواد، مدل های تقریبی عددی نظیر روش اجزاء محدود، نیز با مشکلاتی مواجه خواهند بود. از این رو تست مودال، ابزار مناسبی برای دستیابی به خواص دینامیکی سازه، شناخته می شود. در سازه های بزرگ و پیچیده، تست مودال کلاسیک با دو مشکل اساسی مواجه است:

1.دشوار بودن تحریک سازه های بزرگ، مثلا درسازه هایی مانند سدها و پل ها.

2. وجود نویز زیاد در محیط اندازه گیری.

وقتی سازه های بزرگ به منظور اجرای تست مودال تحریک می شوند، باید سطح تحریک در حدی باشد که تعادل مجموعه را در همه نقاط بر هم زند. بنابراین برای تحریک کل سازه، مقدار نیروی زیادی مورد نیاز است. از طرف دیگر، سطح تحریک اعمالی نمی تواند خیلی زیاد باشد، زیرا موجب آسیب محلی سازه و بروز رفتار غیر خطی در سازه می گردد. همچنین در محیطی که سازه قرار دارد اغتشاشاتی مانند باد، آلودگی صوتی، تردد خودرو و غیره وجود دارد که باعث ایجاد نویز می شود و فرآیند اندازه گیری و تست را دشوار می کند. بنابراین محققان در چند دهه اخیر روش هایی ارائه کرده اند که در آن ها برای تحریک سازه از اغتشاشات محیطی کمک گرفته شده و صرفا با اندازه گیری پاسخ سازه، خصوصیات دینامیکی بدست می آید. این روش ها با عناوین مختلف: آنالیز ارتعاشات محیطی، آنالیز مودال در حین کار یا آنالیز مودال بر مبنای پاسخ، شناخته می شوند.

 پروفسور Brincker، یکی از اساتید برجسته و به نام این شاخه می باشند. ایشان هم اکنون در دانشگاه Aarhus  دانمارک به تحقیق و تدریس اشتغال دارند. اطلاعات بیشتر در خصوص این استاد برجسته را می توانید از لینک زیر مشاهده نمایید :

http://pure.au.dk/portal/en/persons/rune-brincker%2840962f52-fb47-4680-8a5a-2129fb0c8b8a%29.html

بنا به دعوت صورت گرفته از ایشان توسط آزمایشگاه آنالیز مودال دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه سمنان، در مورخ 89/9/17 سخنرانی با موضوع: Random vibration in Large structures را در تالار خوارزمی این دانشگاه ایراد فرمودند. پوستر سخنرانی را میتوانید در لینک زیر مشاهده نمایید :

http://isav.ir/uploaded_files/104.pdf

 

برخی از عکس های این همایش علمی :

 

 


نوشته شده توسط مدیر وبلاگ در یکشنبه 17 بهمن 1389 و ساعت 08:31 ب.ظ
نوشته های پیشین
+ شیر آب جادویی+ هنر اندازه گیری و مدل سازی در آزمایش مودال و مشکلات آن-1+ فرهنگ مصرف در ایران+ ذخایر اورانیوم ایران ( Iran uranium )+ پهپاد ( UAV ) ؟ ؟+ نگاهی به "سبك زندگی" ترویجی سینما و تلویزون و رابطه آن با "جمعیت"+ پهباد (UAV)+ ساخت ربات مسیریاب+ شبیه سازی بویلر زغال سنگ سوز به کمک نرم افزار EES (قسمت 4)+ شعار سال 91+ سال نو مبارک+ کمپین خودجوش دانشجویان ایرانی برای همکاری داوطلبانه با سازمان انرژی اتمی+ بررسی رفتار غیر خطی سازه در تست مودال+ عید غدیر مبارک+ ارائه یك طرح نوین مهندسی جهت مدیریت ناوگان اتوبوسرانی درون شهری+ مبارزه بیولوژیک، راهی بسوی توسعه پایدار کشاورزی+ سوخت بیودیزل چیست ؟+ عید فطر مبارک+ کاربرد نانوتکنولوژی در کشاورزی+ دیدار رهبر معظم انقلاب اسلامی امام خامنه ای، با اساتید دانشگاه ها+ علائم کمبود و بیشبود (مسمومیت) عناصر غذایی پرمصرف اصلی در گلخانه ها+ شبیه سازی بویلر زغال سنگ سوز به کمک نرم افزار EES (قسمت 3)+ بن سای ( درختان مینیاتوری )+ پیوند زنی و انواع آن Grafting | قسمت سوم+ پیوند زنی و انواع آن Grafting | قسمت دوم+ پیوند زنی و انواع آن Grafting | قسمت اول+ بستر كشت گیاهان گلخانه ای + List of Papers from IOMAC2009+ تکنیک‌های تهیه و تولید کشت آگار + مزایای كشت گلخانه‌ای

صفحات: 1 2 3 4 5 6 7 ...
 
شبکه اجتماعی فارسی کلوب | Buy Mobile Traffic | سایت سوالات